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重金属灵魂风暴 详解中国重汽Ⅰ代智能卡车

日期:2016-09-26     来源:中国重汽     作者:佚名
佚名 2016-09-26

2016年9月19日,山东济南春暄路,中国重汽I代首款智能卡车在此实现了首次对外展示,坡道辅助系统、自适应巡航控制系统、车道偏离预警系统,以及最为关键自动紧急制动系统被一一展现。

 

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中国重汽I代首款智能卡车采用中国重汽汕德卡C7H重型卡车为平台,并搭载了中国重汽自行研发的智能驾驶技术,该车型同时也是中国第一款拥有完全自主知识产权的智能卡车。

 

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19日上午10:25,体感温度24°C,湿度60%,风向东北,风速7.8节,能见度竟然达到了突破天际的6英里。难得一见的好天气让我们忍不住仔细凝视这台国内首款智能卡车,并无比期待它接下来的真实表现。


外观 原型车:C7H 440 AMT

 

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面前这台中国重汽I代首款智能卡车,采用了汕德卡C7H 440 AMT车型作为原型车,该车搭载MC11直列六缸柴油发动机,最大输出马力达到了440匹,最大扭矩为2100N·m。

 

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驾驶室为高顶式设计,全车采用了亮黄色涂装,在蓝天白云的衬托下显得格外醒目。“V”型前脸是汕德卡一贯的识别特征,左、右两侧和车顶的导流罩能够有效减轻车辆行驶过程中所产生的空气负压,从而降低行进阻力。

 

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顶级功能 WABCO AMT

 

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该车搭载了WABCO AMT变速箱,而根据智能驾驶系统的特殊性,该系统无法搭载在手动档车型上,也算是技术门槛的一个方面。档杆后方的按键分别为:蠕动模式(C)、经济/动力模式切换(E/P)、手动/自动换档模式切换(M/A)。


超豪华配置 福伊特液缓+EBS

 

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2公里封闭道路 4个项目两台车

 

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此次道路演示的地点位于济南春暄路,这是一条已经修建完毕但未正式交付的公路,中国重汽对其中一段进行了区域性封锁,直道和弯道加起来共计2公里。

 

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参加演示的共有两台车,刚才所提到的黄色车辆包揽了自动紧急制动系统(AEB)、车道偏离预警系统(LDW)两个演示项目,而坡道辅助系统(HSA)和自适应巡航控制系统(ACC)则由另外一款装有挂车的白色车型负责,该车的基型车同样采用的是汕德卡C7H 440。

 

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为了准备此次道路演示,中国重汽已花费了一个月的时间。本次参与测试体验的人数众多,而卡车之家的记者则获得了独家体验自动紧急制动系统的机会。

 

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自动紧急制动系统(AEB)的演示将通过让智能卡车径直驶向另外一辆停在路面上的HOWO轻卡来实现。如果智能卡车在接近轻卡时自动刹停,说明AEB系统奏效;如果智能卡车没有任何自动刹车行为,并直接撞到轻卡,则说明该系统无法正常工作。

 

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车辆的驾驶员是来自中国重汽技术中心的陈师傅,他将自动巡航设置在了80km/h的档位,此时车辆将在道路上匀速行驶。


紧急制动演示 渐进式分段刹车

 

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据陈师傅所介绍,中国重汽开发的这套自动紧急制动系统(AEB)将会在车速达到15km/h时被激活,该系统所支持的最高介入速度为100km/h,这个速度也是我国相关法规所明确规定的AEB极限工作时速。

 

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当智能卡车逼近静止的轻卡时,驾驶室内发出了蜂鸣警报以提示驾驶者,此时陈师傅并没有踩下刹车,在车辆即将到达安全临界距离时,智能卡车则进行了一次短暂的紧急制动,此次制动一方面是为了降低车速,另一方面则是再次提醒驾驶者:车辆遇到了危险。

 

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第一次制动后,智能卡车的ECU并没有接收到刹车踏板传来的信号,于是通过EBS进行了第二次紧急制动,将智能卡车完全刹停在道路中央的轻卡前。

 

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我们姑且先将这种刹车方式称之为“渐进式分段刹车”,以笔者体验来看,车辆在探测到前方有静止车辆时所发出的蜂鸣警报和车辆进入安全警戒区之前的首次制动,都会对被分散注意力或进入疲劳状态的驾驶者进行非常有效的提示。


车道偏离预警 有无打转向灯是关键

 

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第二个演示项目是车道偏离预警系统(LDW),陈师傅在车辆行驶的过程中通过转动方向盘的方式使车辆偏离原来的车道,并且没有打转向灯,此时驾驶室内传出了蜂鸣报警以提示驾驶者。

 

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第二次演示时,车辆在开启转向灯的前提下驶离原车道后,警报并没有被激活。由此可看得出,有没有开启转向灯是车辆ECU判定转向行为是否有人为意识介入的参考依据。


自适应巡航 刹车、油门全自动

 

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在进行自适应巡航(ACC)的演示时,司机先将智能卡车进入自动巡航状态,再让另外一辆车以较低的速度并入智能卡车所在车道的正前方,随后撤离该车道。

 

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根据笔者的实际体验,智能卡车在前方驶入车辆时进行了制动,减速后的车速与前车保持一致,并在前车离开时自动恢复到了原先设定的巡航速度,最终超过了前方车辆。整个过程中,刹车和油门全部都由汽车的ECU自动控制,没有任何驾驶者的人为干预。

 

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中国重汽的ACC主要是针对高速公路运输环境而开发,启动这项功能所需要的最低时速为60km/h,而这个速度也是我国高速公路所允许的最低行驶速度。


坡道辅助系统 EBS是重点

 

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最后一项演示内容为坡道辅助系统(HSA),这项系统主要是为了增加车辆在非水平路面上的安全性。驾驶员将智能卡车停在有一定倾角的路面上并松开刹车,如果不发生溜车现象,则说明坡道辅助系统生效。

 

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实际演示过程中,司机首先在没有打开HSA的情况下松开刹车,智能卡车在重力的影响下后退,目的是模拟非智能卡车在坡道上的溜车现象。

 

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第二次演示前,司机通过中控上的相关按键将HSA激活,此时在车辆内部,EBS会在探测到有溜车倾向时主动将车轮抱死。打开HSA之后,驾驶员再次将右脚脱离刹车踏板,智能卡车没有向后倒,而是保持原地不动,证明演示成功。


后记:

 

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至此,中国重汽I代首款智能卡车终于完成了它的媒体首秀,内部搭载的4大功能顺利运作,证明了智能系统的可靠性。据相关人士称,中国重汽智能卡车的量产车型将会在2017年投向市场,而鉴于国家未来的强制性规定,这款车型很可能会在危化品运输领域受到更多关注。


而经过一上午的实地演示后,笔者也感触良多。很多人都在说国内企业技术大幅落后,造不出好的卡车,然而今天我们看到的并不完全是这样。AMT变速箱、液力缓速器、气囊悬挂、铝合金轮圈、EBS,以及此次演示的主角——智能驾驶系统,这些高端配置全都被集成在一辆自主车型上。

 

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打造一辆优秀的车型并不只局限于制造能力,更多还要靠市场认知、产业政策和经济效益。反观乘用车行业,众多豪华型乃至超豪华型品牌的成功,追根溯源也都建立在这些条件的基础之上。


                                  

  • 【责任编辑:张东旭】
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