其中关于盘刹和鼓刹的使用做了明确规定，要求危险品运输半挂车、三轴栏板式、仓栅挂车须全车使用盘刹。
新《GB7258》对刹车的使用规定
新规在实行时间上给了卡车司机一定的缓冲期，自2019年1月1日起，危险品货物运输半挂车新车配备盘刹车；自2020年1月1日起，三轴栏板式和仓栅式半挂车须配备盘刹。也就是说自今日开始，卡车司机及车企尚有一年多的时间做准备。
现在常见的刹车除了盘刹（又叫碟刹）就是鼓刹，盘刹多用于小车上，而大货车一般采用鼓刹。但由于鼓刹散热性不是很好，往往会出现热衰减的问题，如果频繁做刹车动作容易引起刹车失灵。除此之外排水性差，维修也不便利。越来越多的车型开始使用盘刹，可见盘刹在制动性能上也有明显的优势。盘刹的应用从小车普及到客车和卡车，这也是一大趋势。
危险品运输半挂车配盘刹
卡车到底用盘刹还是鼓刹？这是一个争论不休的问题。有的卡友认为盘刹价格高一定比鼓刹好，而也有卡友认为盘刹虽然好但并不适用于货车。
但危险品运输车的装载的货物都易燃易爆不稳定，须配备盘刹与ABS、液力缓速器等辅助制动相互配合，才能提高运输过程中的安全性。且为了保持制动效果的一致性，危险品半挂车前后各轮都必须配备盘刹，近年来流行的“前盘后鼓”也行不通。
三轴栏板、仓栅挂车也要配盘刹
从2020年起，三轴栏板式和仓栅式挂车也要全部配备盘刹。据了解，这些车型的使用者主要是拉普货的个体司机，全车使用盘刹的话无疑会增加购车成本。盘刹价格势必比鼓刹贵得多，这中间不仅仅是上万元的差距，若货车要用盘刹还必须配备缓速器。这些较大的成本支出会让本来就处在困境中的散户司机难以承受。
现在市场上大部分货车还是使用的鼓刹，全车配备盘刹虽然已成定局，但尚有一段时间留给散户司机做缓冲准备。而鼓刹终究将被逐步淘汰出局。
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