上柴动力E系列产品的ECU整车功能，主要包括起动控制、巡航控制、PTO(动力输出)控制、怠速调整功能、排气制动控制、低温下进气加热控制、多态开关、远程油门控制、故障灯等内容。
1、巡航开关
巡航开关有4键和3键：
4键为“巡航复位”、“巡航取消”、“巡航加”和“巡航减”；
3键为“巡航复位”、“巡航加”和“巡航减”。
依据触发时间长短，开关动作分为点按和长按：
点按时间小于或等于0.5 s ，长按时间大于0.5s。
任何时刻两个或两个以上开关不能同时起作用，否则报错。
2、巡航激活条件
车速大于28km/h，并小于100km/h；
柴油机转速大于等于700r/min；
档位大于等于2档；
点按“巡航加”或者“巡航减”开关。
满足上述任一条件就进入巡航状态。
3、巡航调整
进入巡航后，可用“巡航加”或“巡航减”开关调整车速。
点按时每次调整2km/(h•s)，长按时调整量为1.6km/(h•s)。
4、巡航退出和恢复
巡航过程中踩下离合器，或者踩下刹车，或者排气制动开关打开时就退出了巡航状态。如果要恢复巡航，需按“巡航复位”开关。
巡航过程中踩下油门踏板也可以退出巡航状态。ECU判断油门踏板扭矩大于当前巡航扭矩时，巡航退出，车辆开始加速。松开油门后巡航自动恢复。
巡航过程中按下“巡航取消”开关就退出巡航。如果要恢复巡航，需要点按“巡航加”或者“巡航减”开关才能再次进入。
5、巡航失效
发生下面的任一情况均导致巡航失效：
巡航开关错误；
制动开关信号错误；
车速信号错误；
柴油机转速信号错误；
离合器开关信号错误；
车辆加速度超过限值并超过一定时间，或车辆减速度超过限值并超过一定时间。
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