为降低机动车排放水平，改善环境空气质量，保障人体健康，环境保护部2017年5月发布《车用压燃式、气体燃料点燃式发动机与汽车排气污染物排放限值及测量方法（中国第六阶段）》第二次征求意见稿。该国六标准基本内容包括排放限值、测量循环、耐久性要求，以及车载诊断系统要求等，其总体以欧Ⅵ标准为基础，并结合中国国情，提出了更有效、更具实际道路操作的新标准。
柴油机稳态工况（ESC/WHSC）国三到国六排放最主要污染物NOx与PM限值对比图：
2020年实施国六a排放法规，2023年实施国六b排放法规；部分城市和地区可能提前实施。国六 a接近于欧六 C阶段的状态；国六 b排放法规相当于欧六 D阶段的状态。
国六a阶段与b阶段区别
国六分为a阶段和b阶段。2020年1月1日执行国六 a阶段；2023年1月1日执行国六 b阶段。在b阶段，增加了整车试验PN（粒子数量）要求，增加远程监控车载终端要求，提升了海拔高度以及扩大了PEMS测试的载荷范围。
稳态循环（WHSC）world harmonized steady state cycle测试
瞬态循环（WHTC）world harmonized transient cycle 测试
发动机台架非标准循环（WNTE）world not to exceed 测试
国六明确采用WHSC/ WHTC循环，其中瞬态的工况更加复杂，更多考虑低温的排放控制，更真实反映车辆实际运行状况。
同时法规新增加了WNTE循环测试，更能保证发动机在型式核准循环工况外运行时的排放达标。
整车PEMS试验
国六整车试验要求路况比重更加均衡更接近实际运营。
备注：国六 b阶段车辆有效载荷从50%-100%扩大到10%-100%。
国六相比较国五排放法规OBD要求
耐久性要求
对于发动机厂及整车企业的专业能力要求
国六排放的实施，发动机企业成为整车底盘技术研发的主角。整车企业与发动机厂的全面战略合作将成为商用车技术研发的新常态。
玉柴在国六研发中提出更加严格的要求，排放控制技术具有超法规30%的能力。其采取的技术路线：EGR+DOC+DPF+SCR+ASC
宽型谱市场全覆盖：商用车细分市场的概念是玉柴提出的，并在细分市场创造发展中提供了足够的动力型谱支持。国六时代，玉柴产品型谱依旧高效优秀，特别是460-650马力的型谱覆盖，满足了未来中国重卡市场高端大动力发展的需求。
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