随着自动驾驶卡车在矿场、港口及码头等封闭区域运作成功，斯堪尼亚现正在公共道路上引入自动驾驶的卡车和公交车。斯堪尼亚自动运输解决方案工程师Tom Nyström说：“自动化运输的发展，比任何人于几年前想象的来得更快。”
欧洲的卡车制造商发布了在2025年前，欧洲高速公路上半自动卡车队列行驶的详细时间表。与此同时，欧盟卡车队列行驶路线图亦为政策制定者和有关当局提供了跨境卡车队列行驶在监管和政策支持方面的指引。
“目前，同一卡车品牌的队列行驶技术已经出现。但客户明显需要一个可供不同卡车品牌进行队列行驶的技术，所以我们下一个目标是实现多品牌卡车队列行驶。”欧洲汽车制造商协会（ACEA）秘书长Erik Jonnaert在欧洲议会上发表有关技术路线图时说道。
到2023年，在横跨欧洲的各条高速公路上，很可能会看到多品牌卡车队列。而它们跨越国界时，无需任何特别的豁免安排，这正是国际运输的先决条件。假以时日，无需驾驶员的全自动驾驶卡车将出现在公路上。
斯堪尼亚和其他制造商正与物流业探索卡车队列行驶事宜，但要在2023年前满足部分条件，便超出了卡车业界的控制范围。“因此，我们要加强相关各方，包括道路基础设施营运商、运输公司、监管机构和保险公司，尤其是决策者之间的合作。”
在卡车队列行驶成为一个普遍现象前，欧洲需要建立一个支持性的监管框架。Erik Jonnaert表示：“这正是决策者发挥作用的地方，他们需要制定新的条例，改变现行法例，并协调国际与欧盟的法例。”
队列行驶能减少空气阻力，从而有助于降低燃料消耗，减少二氧化碳排放。欧洲汽车工业已勾划出在2023年前广泛采用半自动化车队所需要的监管变化。另一方面，相关机构正努力实现跨越式发展，希望在2023年前能实现全自动卡车队列行驶操作。
斯堪尼亚现与新加坡交通运输部以及新加坡港务局进行合作，设计全球首个全自动化卡车队列行驶项目。该卡车车队将行驶在新加坡的公共道路上，在港口码头之间运送集装箱。
为此，斯堪尼亚最近配置了3台自动卡车并组成车队，以欧洲常见的80公里时速行驶，前后两车之间均保持半秒，即约10米距离。Tom Nyström说：“我们正在调整系统，为日后的复杂环境，特别是城市道路运输获取经验。”
目前在市内行驶的自动驾驶公交车技术尚未发展成熟，斯堪尼亚正在位于南泰利耶的研发设施内研发和测试自动公交车。这种公交车将能自动开出，以及中途停站，供乘客上下车。
Tom Nyström认为，上述种种最具挑战性的是市内送货工作。他接着说道：“自动卡车其中一项优点是，可以迅速且合理地完成夜间送货，而不受交通堵塞影响。”
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