去年七月，戴姆勒集团就曾推出了一款能够实现自主驾驶的概念卡车。日前，著名卡车制造商福莱纳也跟随戴姆勒的脚步推出了一款能够实现自主驾驶的卡车Inspiration，根据福莱纳官方的消息显示，这是第一款获得道路行驶许可证的自主驾驶卡车。
信息点：1.首款获得行驶许可自主驾驶卡车 2.基于戴姆勒技术打造
福莱纳Inspiration自主驾驶卡车基于福莱纳Cascadia系列打造，在经过了超过16000公里的实地技术测试之后，目前福莱纳Inspiration自主驾驶卡车已经获得美国内达华州的道路行驶许可。
在实现自主驾驶的技术方面，福莱纳Inspiration自主驾驶卡车与戴姆勒Actros自主驾驶概念卡车进行了共享。其搭载了一套名为Highway pilot的自主驾驶系统，这套系统主要由立体摄像机、雷达系统以及带防碰撞功能的车道保持系统组成。
其中，雷达装置位于车辆前保险杠，根据功能不同分为远程传感器和近程传感器。前者可扫描车辆前方250米，18°扇面内的区域，以检测前方障碍物。近程传感器则用于扫描车辆前前方70米，130°扇面内的区域以扩大扫描面积。两套雷达探测单元取得的路面信息反馈给自适应巡航系统以及主动制动辅助系统，用于控制车辆的油门以及刹车。
在车辆内部的仪表板上则放置了立体监控摄像头，摄像头可以在100米的范围内实现水平45°、垂直27°区域的覆盖，用于识别路边标记、公路限速标识的信息，采集的信号经处理后用于控制转向系统保证车辆在车道内的行驶。这一套主动转向系统自2011年开始已经在奔驰Actros卡车上进行了大量的实验，累计行程超过80000公里，而前方的雷达系统自2008年以来已经完成了300万公里的测试。
经过一系列信号的采集识别，Highway Pilot系统可自动对车辆的油门、刹车以及转向进行控制，使得车辆可以在相对宽泛的驾驶条件下安全的运行。在启动自动驾驶系统后，福莱纳Inspiration自主驾驶卡车可自动遵循限速规定、等距离跟车、自动停车等功能。
全球首块颁发给自主驾驶卡车的车牌
在控制逻辑上，Highway Pilot自主驾驶系统基于驾驶者优先控制的逻辑进行打造，换言之，司机依旧是该系统的重要组成部分，是整套系统运行的主导，可以在任何时间取得车辆的控制权。而Highway Pilot自主驾驶系统对于车辆的运行环境也提出了较高的要求，在城市道路，乡村公路等工况下系统不会启动。当福莱纳Inspiration自主驾驶卡车驶上符合安全等级的公路，仪表板上的信息将提示驾驶者开启自主驾驶系统。如果车辆自主运行的工况不满足系统要求时，Inspiration自主驾驶卡车还会通过仪表显示以及报警音等提示驾驶者控制车辆。
Highway Pilot自主驾驶系统的加入更多的是在于减轻驾驶者长途驾驶时的疲劳，有效改善卡车司机的工作条件。根据戴姆勒集团的研究表明，自主驾驶系统的运用有效的缓解了驾驶者在长途运行时注意力高度集中的状况，通过自主驾驶系统对车辆的控制，驾驶者有充裕的时间进行相应的娱乐或多，这一举措使得驾驶者的嗜睡可能降低了25%，有效的避免了因为疲劳驾驶导致的安全事故的发生。
此外，Highway Pilot自主驾驶系统能够保证Inspiration自主驾驶卡车运行在相对经济的工况下，所以整车的燃油经济型以及二氧化碳排放量也将有所降低。通过福莱纳Inspiration自主驾驶卡车的实验表明，在使用了自主驾驶之后平均油耗降低5%。由于运行工况较为稳定，所以车辆的磨损也较低，能够大幅度的降低卡车的维修费用。在车联网的架构内，福莱纳Inspiration自主驾驶卡车还可以接入到城市交通系统中，通过准确的规划避免拥堵路段。车与车之间的联网还能够有效降低碰撞的风险，进一步提高车辆长途运行时的安全性。
至于外观方面，福莱纳Inspiration自主驾驶卡车以圆润的设计灵感为主，车门与前端线条完美的融为一体，轮眉也经过了空气动力学的优化。整体呈现出了标准美式长头卡车的造型特征。散热器格栅、车标、牌照等位置还配置了可显示车辆状态的光源，当车辆处于自主驾驶模式时，这些区域将呈现出亮蓝色的灯光，如果处于驾驶者操作中则呈现出白色和黄色的灯光。至于车辆内部，福莱纳Inspiration自主驾驶卡车还专门打造了舒适畅快的内饰氛围。这一系列的变化也使得卡车司机的角色从之前的操作者向管理者转变。
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