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吴楠:自动驾驶卡车应用是实现智慧物流的重要支撑

日期:2019-02-15     来源:卡车之友网原创     作者:张久英

新春喜报,致力卡车自动驾驶技术创新的图森未来日前获得新浪资本领投D轮融资9500万美元,累计完成融资1.78亿美元。同时,图森未来的估值超过10亿美元。


图森未来成立于 2015 年 9 月,是一家专注于大型货运卡车自动驾驶系统自主研发的人工智能企业,在北京、上海、河北和美国加州、亚利桑那州设有研发应用中心,员工超过 400 人。D轮融资之后,官宣指明该公司成为重卡自动驾驶解决方案的“独角兽”。

 

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自动驾驶,是汽车行业的梦想,在过去相当长一段时期为乘用车技术创新独享。随着技术革命浪潮涌起,卡车自动驾驶技术研发和应用悄然升温。2018年,多家主机厂携手科技创新企业相续研发推出“无人驾驶”产品,在国内有多个项目落地,特别是在港口特定区域实现示范运营,行业内有声音提出“2018年是卡车自动驾驶元年”。


作为重卡自动驾驶技术创新先行者,图森未来研发的 L4 级别自动驾驶技术以摄像头为主要传感器,并融合激光雷达、毫米波雷达等其他传感器,配合自主研发的核心算法,能够实现环境感知、定位导航、决策控制等自动驾驶核心功能。

 

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图森未来合伙人兼副总裁吴楠


“图森未来自动驾驶卡车具备商业化运营的成熟条件,在高速公路场景可以达到每小时100公里的运输速度,甚至更高,这方面数据主要取决于高速公路的限速。另外,作为自动驾驶水平重要指标,每千公里脱离自动驾驶次数达到0.62次。我们还试了非常多的全天候自动无接管运营,现在测试里程达到52万余公里。”图森未来合伙人兼副总裁吴楠介绍,图森未来自主研发 L4 级别(SAE 标准)自动驾驶技术,能够实现货运卡车在高速公路货运和港内集装箱码头运输及其相似场景下的全无人驾驶。


受国内实际情况及法律法规制约和限制,重卡自动驾驶技术测试还不能广泛实施。不过,自2015年以来,图森未来坚持国内推广工作,主要集中在港口转运,截止2019年年初已经转运2万个标准箱。

 

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图森未来在美国市场重卡自动驾驶技术解决方案的推广进程相对更快,技术应用也更为广泛。


“截至目前,图森未来在美国的客户已经扩大到13家,其中包括美国最大的电商巨头和美国最大的零售商巨头。每天的运输次数大概是3-5次。这个应该也是现在全球唯一一家可以真正做到仓到仓,产生真正的营收,完全依靠自动驾驶产生收入的一家公司。”


吴楠在前不久举行的中国电动汽车百人会2019论坛“新能源物流车峰会”上指出,重卡自动驾驶技术应用是实现智慧物流的重要支撑,不仅适用于高速公路上的干线运营,也必须实现从高速公路到仓库的衔接,还有包括港口、货运火车站、物流园区、机场外延等物流节点的串联。“目前,全球范围只有图森未来能够实现仓到仓的自动驾驶应用。”

 

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重卡自动驾驶作业工况更为复杂,需要应对场景也更加繁杂,数据的收集和积累直接关系到算法,并决定了技术先进程度。长期以来,图森未来致力于收集相对干净的数据,以保证技术领先性。


卡车和乘用车对感知距离的要求不同。以国内法规数据为例,对6×4牵引车限重49吨,必须有足够远的可视的距离才能保证安全行驶。图森未来开发了一套1000米感知系统以满足卡车行驶感知安全需求。“我们通过基于视觉的方法可以在非常远的距离看到前方到底发生了什么,包括前方是否发生了拥堵、事故,可以提前对车辆进行控制,让它提前变道或者提前减速,而不能到出了事的地方再做这些反应。我们可以给这个车一个非常长的思考过程,可以达到35秒左右。”


有效制动是安全行驶的必须保障,通过图森未来测算,在同样距离路段行驶,司机踩刹车次数大概30-40脚左右,应用远程感知系统的自动驾驶卡车刹车次数可以压缩到10次以下,显著提升了整体运输效率,并一定程度降低运营成本。

 

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目前,图森未来在中国和美国两地测试运营自动驾驶车队总规模50辆车左右。根据图森未来的业务规划,在2019年上半年会把美国车队的规模提升到50辆,增加一条从亚利桑那州到德克萨斯州跨州的运输道路进行自动驾驶的商业化运;2020年希望把整体车辆的数量有更为显著提高。


谈到图森未来在商用车领域的自动驾驶技术解决方案的坚持,吴楠表示,“和乘用车相比,物流车应用领域比较受限,任务目的比较明确,并且从法律法规的限制,以及城市生活的影响,相对来说也是比较小,我们认为循序渐进推自动驾驶商业化落地来说,物流车,商用车是非常好的切入点”。

 

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图森未来上海测试基地


最为关键的是,循序渐进开放国内政策为卡车自动驾驶发展带来希望,越来越多城市开辟自动驾驶封闭测试区。测试的牌照也从原来只有北京一家,到现在包括保定、上海、深圳、长沙、长春、天津等城市相继出台自动驾驶路测法规,并为车企发放路测牌照。其中,上海在国内率先开展自动驾驶卡车道路测试,将加速技术创新和产业化,为后续大规模商业化运营夯实基础。

 

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图森未来方面透露,新资本为其发展带来支持,也将用于建立图森未来与整车厂、一级供应商和传感器生产方等合作伙伴之间的研发生产合作体系,以实现无人驾驶商业化的完全落地。


在此,吴楠也特别希望国内的法律法规能尽快地落实自动驾驶,能在道路上进行测试或者试运营,能让图森未来在美国测试得相对比较成熟的技术能尽快在国内落地,尽快地服务国内的广大用户和消费者,助力智慧物流的早日实现。


                                  

  • 【责任编辑:卡友】

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