SCR 技术被称为目前比较流行和广泛的机外柴油机排放控制技术。全称叫选择性催化还原技术，其转化器具有很强的选择性，主要是针对NOx的排放控制，其还原系统的还原剂可用各种氨类物质或者各种HC。其中尿素用得比较多（Urea-SCR），尿素（Adblue）是含量百分之三十二点五的尿素水溶液。其最多可以转化百分之九十五的NOx。其催化剂一般用人造沸石（zeolite）系统的工作温度范围为250~500摄氏度。
但是SCR技术的催化剂易受硫的氧化物的影响，一位硫化物会沉积在催化剂表面使其失活，同时使用尿素时应该注意温度范围和尿素供给量，防止造成二次污染。当然这里可以通过电控系统精准的完成。
以燃油中的HC为还原剂的系统应该结合共轨燃油喷射系统的应用，可以增强其效果。
长期不使用或直接把SCR系统拆掉，系统里化学物质会很快被氧化，尿素喷嘴会堵塞，使整套系统报废，更换一套SCR系统的成本比消耗尿素的成本要贵得多。
OBD能起到什么作用？
载货车为满足国四排放标准，通过SCR选择性催化还原技术额外添加尿素溶液喷射系统，来降低因优化燃烧而产生的机动车尾气氮氧化物NOx排放量。OBD能对NOx排放起到监控作用，当 NOx 排放量超过OBD限值时，故障指示灯会被激活，同时扭矩限制器通过限制扭矩对发动机进行功率限制，从而达到对排放超标监控的目的。
不使用车用尿素的坏处
1、若长期不使用或者直接把SCR系统拆掉，系统里的化学物质会很快被氧化，尿素喷嘴也会堵塞，致使整套系统报废，更换一套SCR系统的成本比消耗尿素的成本要贵得多。
2、不加尿素液的柴油氮氧化合物排放量比加尿素液的柴油车高4倍。同时，由于OBD的限扭功能，因此加过尿素液的柴油车更有劲，不加尿素的车辆则动力性下降。
篡改OBD能使国四变国二
OBD的重要性在于它所实现的监控效果，篡改OBD即通过关闭OBD旋钮或拔掉相应线路接口来关闭实时监控功能，将引起相应故障隐患，同时污染物排放将会大大增加，甚至连国二排放标准都不如。
早于内地实施机动车环保排放限制的港、澳等地区司机也曾经为了节约费用釆取关闭SCR系统的方式，但随着政策执法的严格和对SCR车辆技术的认识，目前已经完全杜绝了此类问题。
一般来说柴油车尿素正常消耗值为燃油消耗值的5%以内，柴油国四以上发动机所釆用的缸内制动、精度喷射等先进技术加上良好的操作方式即可抵消掉尿素所耗成本。发动机大马力及先进技术应用的发展趋势只会让燃油经济性更加突出。
另外随着国家环保执法力度的加强，在车辆年检或是路检时将受到严厉处罚，关闭SCR系统只能是得不偿失。
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