8月24日， i-VISTA自动驾驶挑战赛在重庆礼嘉白云湖公园正式启动，凯瑞特种车“洁路先锋”队携无人驾驶环卫车亮相竞赛。
i-VISTA 自动驾驶汽车挑战赛自由辅助驾驶挑战赛、城市交通场景挑战赛、自动驾驶创新应用挑战赛、自动驾驶商业化进程挑战赛组成。其中城市交通场景挑战赛，又称为“最强车脑挑战赛”于8月25日在i-VISTA智能汽车系统集成试验区封闭测试场—凯瑞特种车母公司—中国汽研礼嘉园区举行。
通过包括安全类、效率类、信息服务类、通信和定位能力类在内的15个比赛场景，综合考评参赛车辆对于典型城市道路和交通场景的适应能力。共有来自车企、科创公司、高校／研究机构在内的近40支队伍参加该项比赛。
由凯瑞特种车组建的“洁路先锋”队，派出的是智能驾驶系列的纯电动扫路车。同时参赛的还有凯瑞特种车和重庆理工大学联合研发的纯电动自装卸式垃圾车。
凯瑞特种车自主研发的智能扫路车配置了Velodyne高精度激光雷达，能够360度感知周边物体的远近深浅，作业精确无误。中置2盘扫+宽吸盘，实现规定路线<20km/h速度智能清扫作业。同时还配备了“环境感知-控制决策-电机执行”的快速反馈控制系统，实现对清扫车联合智能控制。依托智慧环卫平台，实现数据交互，真正完成垃圾清扫-垃圾收集-垃圾转运等环节的智能作业。
无人驾驶垃圾车配置了双目摄像识别系统，实现垃圾桶的自动识别、抓取，实现20km/h的垃圾智能转运作业。
参赛的智能驾驶系列在限定时间内顺利完成城市交通场景挑战赛的随机场景考验，在通过环道、合流道、障碍物识别、避让行人、垃圾清扫作业、避让事故车辆等要素中都表现出了优秀的自主决策能力，得到了评委及在场观众的一致好评，期待智能驾驶系列的好成绩！
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