从1985年起，曼恩开始生产F90型重型车产品，并获得巨大成功。随着排放法规的日益严格和重型车市场竞争的日趋激烈，欧洲重卡制造商在90年代掀起一波换代高峰。于是曼恩在F90的基础上不断改进，于1994年推出了F2000系列重型车，并于当年年底彻底替换F90系列。
F2000在1994年一经推出，让当时的欧洲重型车坛眼前一亮，顺理成章的获得1995年度国际卡车称号。在1998年，曼恩继续对F2000进行改进，并将其命名为F2000 Evolution，所以在那之后，车门边的型号由以往的纯数字变为了FE打头。
曼恩F2000的驾驶室框架与F90系列完全相同，保持了F90系列宽敞舒适的特点，但由于发动机尺寸的缩小，对驾驶室内部延伸空间十分有利。F2000驾驶室的减震机构在F90基础上做了进一步发展，四点空气悬挂可以良好的吸收底盘的冲击和振动。驾驶室翻转可选电控液压助力系统，而在此之间仅有手动翻转这一个选择。
这辆F2000有意思的一个点是它并不是常规的公路物流牵引车所使用的保险杠，而是采用的工程版F2000才使用的窄版保险杠。两者在外观上的区别非常明显。由于灯具不同，两种保险杠无法实现通用。由于工程版保险杠离地间隙更高，这也使得最下一级登车踏板是直接连接在保险杆内侧。
驾驶室表面有车辆原厂的彩条拉花，在国内的F2000其实拥有这样彩条的并不多，车门的狮子标拉花更为常见。
发动机采用曼恩著名的D2866系列直列六缸柴油机，这款发动机可谓21世纪之初曼恩在国内的明星机型。这辆F2000所搭载的是301千瓦的版本，最大输出功率410马力，最大扭矩1850牛米，排放达到欧三标准。传动系统是曼恩的老伙伴ZF公司的16档手动变速箱，带同步器。
全车采用抛物线钢板弹簧，前桥为MAN V9-75L鼓式制动转向桥，后桥为MAN H9单级减速后桥。在当年国内销售的曼恩F2000车型中，有不少后桥采用空气悬挂的车型，但驱动桥采用的却是轮边减速桥，很大程度上也与当时的超载大环境有一定关系。
底盘布置十分欧化，并没有像今天出口国内的欧洲牵引车一味的追求油箱容积将附件挤得见缝插针。左侧消音器储气罐蓄电池后面的地方留给了备胎，这也是欧洲单桥牵引车的一贯做法。右侧则用于安装油箱。
相较F90，F2000仪表板经过了重新设计，采用了大型的显示仪表，阅读更清晰。而这个仪表也是被国内企业广泛借鉴的经典款式。
在今天连F2000的后续车型TGA都变得少见的年代，经典的F2000在国内的路上已经很难见到。不过在霍尔果斯口岸，你仍然能见到大量的F2000，因为对于哈萨克斯坦卡车司机来说，皮实耐用的F2000是他们运营跨国运输的最佳选择之一。
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