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智造升级 中国重汽Ⅱ代智能卡车L2+级自动驾驶功能体验

日期:2019-11-23     来源:卡车之友网     作者:网现场报道

 

自动与前车保持安全车距,平衡行驶;帮助驾驶员将车辆保持在车道内居中行驶……11月23日,在中国重汽智能网联汽车测试区,中国重汽第二代智能卡车进行了停走式自适应巡航功能(ACC Stop&Go)和车道保持辅助功能(LKA)演示。

 

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 “中国重汽第二代智能卡车集成了车道偏离预警、前撞预警、自动紧急制动、停走式自适应巡航和车道保持辅助等高等级驾驶辅助功能。” 中国重汽集团汽车研究总院智能驾驶研究部部长田磊介绍,第二代智能卡车可以自动加速、自动刹车、自动转向,实现了全车速范围、固定车道内的L2+级自动驾驶功能。

 

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相比中国重汽第一代智能卡车,第二代智能卡车智能化表现进一步提升。例如自适应巡航系统,停走式自适应巡航可以跟随前车减速停车,避免出现追尾情况,提升了道路交通安全性;适当时机自动激活制动,避免紧急制动情况的发生。

 

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停走式自适应巡航功能(ACC Stop&Go)


因驾驶员的操作习惯不同,车辆在道路上很难长时间保持居中行驶,而车道保持辅助功能则可以帮助驾驶员轻松实现这样的控制。当功能激活后,驾驶员操作转向信号灯或转动方向盘即能轻松接管车辆控制。而且,如果驾驶员双手离开方向盘超过一定时间,车道保持辅助功能会退出控制,仪表显示提醒驾驶员接管。该功能有助于提高驾驶舒适性及行车安全性。

 

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车道保持辅助功能(LKA)


前撞预警和自动紧急制动功能,基于前置摄像头和毫米波雷达的传感器融合方案,可以实现对前方车辆、行人的精确检测和状态计算,在情况紧急时自动声光报警甚至自动紧急制动,以避免或降低碰撞风险。


◇相比于第一代智能卡车车道偏离预警功能,提升点:
1. 车道偏离预警功能只对驾驶员报警,不对车辆横向运动进行控制;车道保持辅助功能实时对车辆进行横向控制,保持车辆在车道内居中行驶;


2. 车道偏离预警功能只是在车辆即将偏离车道时才给驾驶员以提醒,不管驾驶员是否做出及时响应,车辆(特别是带挂车时)都有一定的安全风险;车道保持辅助功能则是实时进行车辆的横向控制,确保车辆保持在车道中线附近行驶,最大限度地确保本车和其他车道内车辆的交通安全;


3. 车道保持辅助功能实时监测驾驶员和道路标线的状态,当条件不满足时,控制功能会逐渐退出,将车辆控制权平稳交接给驾驶员,并及时给予提醒。


4. 与停走式自适应巡航功能同步使用,可以实现车辆在固定车道内、全车速范围L2+级自动驾驶,为更高级的自动驾驶奠定技术基础。
 


                                  

  • 【责任编辑:卡友】

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