60年代初，中国的汽车工业刚刚起步，国产车品种少，炮兵部队所需的牵引车更少，重型越野卡车更是一片空白。当时，能够发挥微薄之力的只有CA-30这款中型牵引车，这款车牵引力较小，也仅仅只能拖动2吨到3吨的炮体。然而，中国的炮却越来越重，比如常见122、152型大炮，重量都在5.7-6.5吨左右，因此，当时的中国的炮体牵引车多是依靠进口。但对于刚刚建国不久的中国来说，依靠进口不仅消耗大量的外汇资源，而且还极大的受制于国外。

随着陕汽厂址的确定，1968年8月26日，国家计划委员会决定陕汽的年产量的为1000辆，生产发动机5000台，并要求汽车型号应符合军队最近确定的载重5吨，牵引6.5吨的要求。“可以说，当时建设陕汽就是为了生产延安SX250”!

今天它的改款车型延安SX250K依然奋斗在中国军队的第一线，依然在为中国军事力量的增长奉献着自己的力量。