无人驾驶解锁全新应用场景，主线科技助力合肥港打造国内内河首个智慧港口，引领全国内河港口新一轮“码头革命”。

合肥港，作为全国28个主要的内河港之一，自2020年便纳入合肥市5G智能网联汽车示范区，于2021年完成智能网联信息化改造及无人驾驶场景应用期（一期）招标，目前已进入联网调试阶段。同期，主线科技自主研发的TIM (Trunk Intelligent Mover) 智能运输机器人驶入合肥港，与港口作业系统完美接入，已于近日完成多项功能性测试，实现港口真实作业场景下的全天候、全方位、全纬度的无人化混编运行。

合肥港是一个以集装箱、散货、件杂货运输为主，兼有旅游客运的综合性港口，港口道路环境十分复杂，这对无人驾驶提出了极大挑战。得益于主线科技全栈自研自动驾驶系统“AiTrucker”的强大核心技术支持，TIM不仅实现安全稳定运行，更兼顾运营效率，确保作业高效流畅。在港口操作系统的统一指挥下，TIM根据作业指令，自主规划前往船边指定位置，等待吊机将集装箱装车，然后灵活精准地穿梭于岸桥和堆场之间，从容完成作业任务。

“AiTrucker”即是驾驭 TIM 的人工智能虚拟司机，凭借前沿算法加持，使其具备比人类司机更胜一筹的反应速度与驾驶控制能力，它不仅智能，更是全能。通过激光雷达、毫米波雷达、智能摄像头、北斗、惯导等多传感器的融合算法，TIM 能够在真实作业环境中持续提升和扩展感知能力，实现对周边交通参与对象短时行为和轨迹预测，精准做出障碍物识别和主动避障动作。同时，“AiTrucker”具备厘米级高精度定位能力，为实现高精准的港口交互作业，进而提升港口整体接卸货效率以及助推吞吐量稳步增长提供关键保障。

根据合肥港统计数据，TIM 智能运输机器人能够减少80%的人力操作、降低港口运营成本，大幅提高港口的综合作业效率和服务能力。在下一阶段，主线科技将携手合肥港进一步加快港口智慧升级改造进程，预计于2023年上半年完成整体交付运营，届时也将会有更多 TIM 驶入合肥港。

内河航运是我国综合运输体系的重要组成，对于拉动经济发展、服务对外开放以及优化产业布局都具有重大意义。努力建设世界一流的智慧绿色内河港口，是加快临港沿线城市建设和产业聚集发展强有力的物流支撑，同时也是构建我国多元化现代智慧物流体系的关键一环。现阶段，我国已出台多项利好建设一流内河港口、推进内河港运发展的相关政策，一条引领内河港口向智慧、绿色高质量发展的路径正在逐渐清晰。

合肥港智慧港口项目，是主线科技自动驾驶业务模式的又一次创新，TIM首次驶入内河港口，开辟了全新的自动驾驶商业化落地场景，为我国内河港口探索智慧、绿色升级提供了可参考、可复制的标杆范本。目前，主线科技自动驾驶卡车已成功驶入我国多个重要级海港、陆港、路上边境口岸等场景，自动驾驶卡车车队规模持续扩大。

在我国积极畅通集疏运通道、推进综合交通枢纽建设的大背景下，内河港口将是铁公水联运、江海联运等多式联运场景下的重要连接纽带。未来，主线科技也将继续为更多港口枢纽客户提供领先的无人驾驶产品与服务，为我国建设绿色智能的多式联运网络贡献更多智能化新思路、新方向、新应用。