问题来源：对试制样车进行60km/h制动“0”型试验时，整车紧急制动过程出现制动跑偏问题，左偏超出车道约1m左右。

正常的处理思路和方法是这样的！

首先确定是个例问题还是批量问题，经过对库存同型号、同配置的车辆进行路试，未表现出制动跑偏问题。所以可以初步判定为个例问题，我们处理问题最常用的方法就是对比测试，可以正确引导分析的方向。

接下来需对问题车做深入分析，首先要进行头脑风暴，把可能的因素一一列出来，是来件一致性问题？装配问题？零件精度不足？控制系统不稳定？还是设计余量不足？然后逐个验证和排除，当然要从最简单、最基本的项目开始，一方面可以节约处理问题的时间，同时也不影响每个方案的实施，一定要有序、有计划地进行。

首先检查实车制动管路和阀体插接件连接是否正常，测量轴距及车架对角线，主要是检查车架侧弯值是否超差。

接下来对前桥制动间隙检查和测试，问题车蹄片间隙左0.4mm右0.7mm，调整合格后，制动跑偏无改善。同时抽查2台同配置库存车，1台间隙左0.4mm右0.8mm,1台间隙左右均为1.0mm，测试制动均无跑偏问题，所以判定制动间隙偏差不是影响制动跑偏的主要因素。

对制动控制系统进行检查：

步骤一，解除全车ABS，满载状态制动跑偏加重，有甩尾现象，注意测试过程一定要逐步增加车速，同时车速不能过高，建议测试最高车速≤50km/h。

步骤二，解除前桥制动，空载状态，制动跑偏加重，有甩尾和驱动桥激振现象，驱动轮抓地力不足。

步骤三，调换驱动桥左右ABS阀执行气管和电器插接件，空载状态，制动跑偏无改善。

综上可判定制动系统非制动跑偏的影响因素。对转向、悬架干涉量检查，首先进行理论计算，动态干涉量理论校核合格。接下来通过改变悬架支撑高度的方法来改变干涉量数值，验证干涉数值对制动稳定性的影响。在前桥板拖面下增加垫块，空载，制动跑偏无改善。然后去掉原车前桥板拖面的垫块，空载/满载，制动跑偏问题解决，制动跑偏与转向悬架干涉量的变化有关。

通过对板簧弧高和刚度进行测量，发现左右板簧刚度差值偏大是造成制动跑偏的主要因素。在紧急制动时，左侧板簧变形大于右侧，即造成前轴左右轮荷差异，制动力不均衡，引起制动跑偏问题。