自动与前车保持安全车距，平衡行驶；帮助驾驶员将车辆保持在车道内居中行驶……11月23日，在中国重汽智能网联汽车测试区，中国重汽第二代智能卡车进行了停走式自适应巡航功能（ACC Stop＆Go）和车道保持辅助功能（LKA）演示。

 “中国重汽第二代智能卡车集成了车道偏离预警、前撞预警、自动紧急制动、停走式自适应巡航和车道保持辅助等高等级驾驶辅助功能。” 中国重汽集团汽车研究总院智能驾驶研究部部长田磊介绍，第二代智能卡车可以自动加速、自动刹车、自动转向，实现了全车速范围、固定车道内的L2+级自动驾驶功能。

相比中国重汽第一代智能卡车，第二代智能卡车智能化表现进一步提升。例如自适应巡航系统，停走式自适应巡航可以跟随前车减速停车，避免出现追尾情况，提升了道路交通安全性；适当时机自动激活制动，避免紧急制动情况的发生。

停走式自适应巡航功能（ACC Stop＆Go）

因驾驶员的操作习惯不同，车辆在道路上很难长时间保持居中行驶，而车道保持辅助功能则可以帮助驾驶员轻松实现这样的控制。当功能激活后，驾驶员操作转向信号灯或转动方向盘即能轻松接管车辆控制。而且，如果驾驶员双手离开方向盘超过一定时间，车道保持辅助功能会退出控制，仪表显示提醒驾驶员接管。该功能有助于提高驾驶舒适性及行车安全性。

车道保持辅助功能（LKA）

前撞预警和自动紧急制动功能，基于前置摄像头和毫米波雷达的传感器融合方案，可以实现对前方车辆、行人的精确检测和状态计算，在情况紧急时自动声光报警甚至自动紧急制动，以避免或降低碰撞风险。

◇相比于第一代智能卡车车道偏离预警功能，提升点：
1. 车道偏离预警功能只对驾驶员报警，不对车辆横向运动进行控制；车道保持辅助功能实时对车辆进行横向控制，保持车辆在车道内居中行驶；

2. 车道偏离预警功能只是在车辆即将偏离车道时才给驾驶员以提醒，不管驾驶员是否做出及时响应，车辆（特别是带挂车时）都有一定的安全风险；车道保持辅助功能则是实时进行车辆的横向控制，确保车辆保持在车道中线附近行驶，最大限度地确保本车和其他车道内车辆的交通安全；

3. 车道保持辅助功能实时监测驾驶员和道路标线的状态，当条件不满足时，控制功能会逐渐退出，将车辆控制权平稳交接给驾驶员，并及时给予提醒。

4. 与停走式自适应巡航功能同步使用，可以实现车辆在固定车道内、全车速范围L2+级自动驾驶，为更高级的自动驾驶奠定技术基础。