在智能化和自动化大力促进下，一向被认为“不易突破”的新能源重卡会迎来怎样的发展？日前，在浙江省湖州市·德清智能网联汽车测试场举行的2023全国智能驾驶测试赛（长三角赛区）上，DeepWay·深向星辰智能新能源重卡的表现对以上问题进行了较为全面的回应。

当前，汽车智能驾驶技术主要依靠各种传感器、雷达、摄像头、激光雷达、高精度定位系统以及计算机视觉等技术，依据SAE（国际汽车工程师协会）自动驾驶分级标准，自动驾驶汽车根据智能化、自动化程度水平分为6个等级：无自动化（L0）、驾驶支援（L1）、部分自动化（L2）、有条件自动化（L3）、高度自动化（L4）和完全自动化（L5）。

DeepWay·深向星辰拥有百度Apollo商用车智能驾驶全球唯一授权，是国内首款完全正向设计并实现量产落地的智能新能源重卡，量产即可达到L3级别智能驾驶能力。深向星辰智能驾驶系统主要面向高速公路场景，包括跟车、巡航、跟停、起步，拨杆变道、自动变道等典型场景。

2023全国智能驾驶测试赛是工业和信息化部、北京市人民政府、公安部、交通运输部和中国科协联合主办的世界智能网联汽车大会的重要配套活动，已连续举办了两届。本届赛事长三角赛区竞技吸引了50余家智能驾驶参赛队伍，设有运输出发（A1）、避障变道（A2）、U 形行驶（A3）、直线跟驰（A4）、左转到达（A5）5大测试项目。

在“直线跟驰“场景，DeepWay·深向星辰纯电动重卡跟车巡航体感舒适，纵向跟踪精度达到了±0.5km/h。在“避障变道”场景中，DeepWay·深向星辰车辆自动变道控制平滑，侧向加速度不超过1m/s2。凭借出色表现，DeepWay·深向星辰顺利晋级总决赛。

DeepWay是智能新能源卡车造车新势力公司，首款产品“DeepWay·深向星辰”智能新能源重卡前不久实现全球首次批量交付，合作方是旭日东升（山西）国际供应链管理有限公司，车辆服务于宁德时代的干线运输任务。

自2021年9月17日发布首款概念车，到2023年5月31日量产车交付，DeepWay在智能新能源技术方面的创新和探索实现了突破性引领。同时，作为行业创新成果，“深向星辰”以全栈自研的“独孤九剑”为核心，用苍龙、吸星、巡天、九阳、青龙、白虎、朱雀、玄武、星移命名九大硬核技术，确立技术优势的同时，显示了传统文化自信。

整车方面，基于5G和4大高算力平台，DeepWay·深向星辰依托“巡天”整车EE架构（电子电气），承载1亿+行运算代码，通讯速率提高4000倍，整车控制响应更快速，更精准，更安全。而且，“巡天”具备后期远程OTA升级能力。

“星移”，是DeepWay全球首创的底部换电技术。“深向星辰”采用全新电池分布，将电池组安装在卡车底部，并实现轻量化设计，载货容积率提升9.6%。

针对动力电池，“九阳”热管理系统实时监测温度，并进行主动调节，使电池始终处于最佳工作温度区间，确保安全性，还有助于延长电池使用寿命。

驾驶系统方面，采用自主研发的HIS系统。其中，“白虎”（可预见巡航算法）可根据路线的起始点、终点、坡度、交通状况等因素，智能预测前方地形和路况，规划和调整卡车的巡航速度和行驶策略，对电机转矩进行最优分配，实现经济运行。同时，“苍龙”动力分配系统可根据车辆负载和驾驶条件调整电机输出，保证电机更多处于高效工作区间。“吸星”能量回收系统则在适当条件下提高节能效果20%左右。

对于智能新能源重卡而言，智能及自动化技术无疑是核心竞争力。感知层面，DeepWay采用多模态融合感知算法——“朱雀”，结合包括摄像头、雷达、激光雷达等不同传感器在内的捕获数据，利用深度学习等技术进行数据融合和处理，实现高召回、低误检、高精度的感知。

规控层面，DeepWay通过“青龙”（前轴规划算法）和“玄武”（载重模型和自适应控制算法），提供轻松舒适、安全高效的车辆运行。

就在全球首批交付前，搭载466kWh磷酸铁锂电池组的DeepWay·深向星辰新能源重卡历经39小时，完成了从北京至上海的1119公里满载49吨高速公路运行,与同行的行业内“油改电”重卡相比，时速65-75km/h标载工况电耗低10%。

新时代，新需求；新技术，新成就！

传统认知下，包括乘用车和商用车在内的汽车均为交通工具。然而，新一代科技革命正在驱动汽车从交通工具向智能终端转变。全球汽车产业已经全擎加速新能源化、智能网联化、共享化、电动化，同时产品的高端化和绿色化发展趋势同步呈现。

由于将物联网、云计算、大数据、AI人工智能等创新技术，与传统制造业深度融合，极大程度拓展了产业发展的广度和深度，智能网联汽车的发展不仅是国际创新潮流，更是我国汽车产业从“弯道超车”到“换道超车”之后的全面崛起之机，是实现汽车产业高质量发展的重要路径。DeepWay·深向星辰新能源重卡的商业交付，以及在智能化、自动化、新能源化等方面的持续探索，既开创了独树一帜的“智新之路”，也为我国商用车在智能网联及新能源方面的融合创新提供了新思路。