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量产前装的自动驾驶黑科技——鹰眼超宽带定位技术

佚名  2018-06-07 11:43:18  北国网

6月5日,2018(第九届)全球汽车论坛在重庆悦来国际会议中心隆重开幕。在如今汽车产业从传统时代向电子智能时代变革的关键时期,本届全球汽车论坛以“在变革的时代塑造行业的未来”为主题,旨在展现数年间以及未来汽车产业的新变化、新趋势。四川中电昆辰科技有限公司作为目前全球高精度定位技术领军者,此前已经在国内顶级主机厂成功量产前装“鹰眼”场地无人驾驶系统并成为其单一供应商,其董事长朱晓章博士受邀参加以供应商视角展开的关于《技术开发,新能源汽车/智能汽车以及供应链和供应形势的变化》的专题讨论,与来自全球的其他汽车行业专家一起探讨供应商在汽车行业的变革中如何抓住机遇、激流勇进。

 

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科技革命的浪潮正席卷全球,互联网技术、新能源技术、新材料技术、生物技术革命集中爆发、互相联动,使得汽车行业成为了践行互联网+势头最迅猛、最值得期待的一个领域。如何在变革的时代塑造行业的未来,这是一个很宏大、很难回答的一个问题。??主席最近在中国两院院士大会上也提出了中国要努力成为世界主要科学的中心和创新高地,要瞄准世界科技前沿,抓住大趋势,下好先手棋。通过车载定位系统和传感系统感知道路环境,自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的无人驾驶技术则是目前全球聚焦的重点。


中电昆辰是一家成立3年的创业公司,是第一批由国家政策引导下的电子科技大学科研成果转化成立的“学科性公司”。公司专注于UWB底层技术及行业基础应用研究,目前已申请30余项国家发明专利,并还在不断积累增加中。具备全自主知识产权的高精度定位技术,也使得该公司在进行无人自动汽车驾驶定位系统研发时没有任何技术瓶颈。


在朱晓章董事长进行供应商专题讨论的会议上,他首先对同台演讲的伟世通亚太业务战略与市场营销总监蔡莉莉、法雷奥中国区CTO顾剑民致敬,并特别对现场的同济大学汽车安全技术研究所所长朱西产教授表达感谢,正是因为同济大学的推荐,中电昆辰才有机会接触到了顶级主机厂的一线需求并最终成为其单一供应商。


演讲过程中,朱晓章列举了目前国际上走在前端的自动驾驶标杆车型,包括Google Waymo、Uber、百度Apollo等。这些车型在之前的技术积累中已经可以达到厘米级的定位精度,但是却遇到几个难以解决的瓶颈问题:首先是可以达到厘米级定位的传感器组成本造价极为高昂,单台车的传感器集成已经超过10万人民币,其中64线、128线的激光雷达为了达到厘米级的SLAM精度成本几乎达到传统A级车售价的一半。其次如果在城市道路上遇到高楼、高架桥,不使用上万元的具有抗多径特性的RTK-GNSS阵列天线就无法利用卫星实现分米级精度的导航。此外,360°视觉系统也会因为厘米级的SLAM要求而增加昂贵的高速率浮点计算单元。这些传感器都不是位置传感器,但却勉为其难的为了达到定位的目的而大量提高技术成本,使整车成本不堪重负;最后目前国内的法规还不允许自动驾驶车辆在社会道路上运行,所以以上车型暂时均无法在国内实现量产。然而,在法规允许的特定场地如地下停车场,得益于中电昆辰的成本合理、性能突出的高精定位技术,当前已经可以实现量产车型的无人自动驾驶功能。

 

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朱晓章董事长提到中电昆辰高精度空间定位技术支持下的区域内自动驾驶量产车型已经于4月23日在北京车展正式发布,是全球第一台具备人工智能自主泊车系统的量产车。该车型有正常的外观,有与同等车型相差不大的价格,并且携带完美的场地内自动驾驶功能。通过中电昆辰的“鹰眼”高精度定位技术与传统的超声传感器、近距离激光避障Lidar、RF-Radar ACC这一类已经低成本量产的车载环境感知传感器结合,该车外观上仅需要在车辆鲨鱼鳍内加载一个名片大小的鹰眼定位模块,就可以在布置了配套基站的高架桥、高楼遮挡区域、地下车库获取厘米级的车辆位置,且定位延迟不超过几十毫秒。对于主机厂而言,这样一套传感器打包成本远低于“鹰眼”加入前的传感器成本,因此才能让客户做到年内量产且价格几乎与常规车辆没有差别的自主泊车SUV。

 

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朱晓章董事长也分享了公司对行业发展的未来展望,提出对于一个创业科技公司而言,最大的机遇即是能够在传统汽车领域越来越需要科技加盟的生态环境下得到发展机会,使得中电昆辰得以走向汽车电子智能的崭新领域。在朱晓章对公司的未来规划里,理想的发展模式是能够和广大供应商互补技术。中电昆辰的技术原则之一就是将自己擅长的技术发挥到极致,他们可以让20多个人的研发团队在36个日夜完成EP1验证,在一个春节的时间完成DV测试,在第一次参与汽车电子产品供应的情况下,仅6个月就完成量产前装单供定点。这是中电昆辰在智能汽车领域的一个起点,因为面向消费者的车型最重要的是做到绝对的安全保障,这是挑战也是激励,希望可以跟成熟的汽车零部件供应商,尤其是同台演讲的法雷奥、伟世通等Tier 1公司有更多不同形式和不同深度的合作,从而各自发挥自身优势,一起帮助主机厂快速的整合新科技并且落地量产,让消费者尽早就能放心的体验,“毕竟大家换车的速度也快赶上手机了”。


朱晓章董事长的无私分享激起了现场众多汽车行业专家的多方位思考,并纷纷希望通过提问的方式可以得到更深入的交流。一位来自德国大众的观众问到,大众公司的奥迪品牌在2014年的A3轿车上已经实现的自主泊车体验,与采用中电昆辰定位系统的车辆相比,有什么区别?朱晓章首先请现场观众举手,“是否有人买到了这辆车?”(无人举手)然后,他解释到奥迪A3当年是通过堆砌昂贵的传感器做到量产下线的,不具有批量销售的价格可行性,而中电昆辰服务的客户车型是消费者在今年12月份就可以在4S店买到,并且配套的停车场今年在中国就会建设很多,且每一个4S店都可以支持为这样的到店客户自动代客泊车。对于这项技术落地比较直观的体验就是,当我们开车去大型商场的时候,我们只需要把车停到停车场的入口就可以放心离开,车辆将自动驾驶泊车到地下停车场,用户完全不用考虑找停车位的问题;在离开的时候,可通过手机预约,车辆将自动离开停车场停在路面的取车区等待车主到达,这将极大地提升城市的用车体验,尤其是需要在陌生地点取还车的共享汽车行业。

 

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会议的最后,朱晓章董事长有感而发,提出中电昆辰的之所以能够被客户选为单供,是因为在主机厂可以在增加了“鹰眼”系统一点点成本的同时大幅度的降低了整个传感器组的成本,总体成本可以被控制,开发周期可以极度压缩,这才达到了最终量产销售的市场目标。对中电昆辰来说,尽管目前公司是主机厂的单一供应商,但并未依靠垄断提高供应价格,并未因为中电昆辰的技术是在客户全球找了半年多且大量现场比测胜出的前提下肆意提高产品的售价。因为中电昆辰深知汽车的供应商类型正在随着时代的变更而变化,像这样的重量级主机厂对于中电昆辰在汽车零配件领域的成长意义非凡。传统供应商在增加科技含量,我们这样的科技公司也需要向传统供应商学习如何为主机厂这样特殊的客户服务,如何在十年的产品周期内提供更好的服务,新老之间不只是通过交替实现,应该是互相进行结合。问答环节最后,朱晓章说中电昆辰要做“中国好单供”,现场观众报以轻松愉快的掌声。整个分论坛结束后,所有与会嘉宾共同合影留念。

 

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时代在变化,大量的创新集中出现引发了行业的变革,让这场变革顺利的往前推进需要更多更高质量持续的创新来持续推进。汽车产品正在被定义为移动的智能终端、存储单元和数字空间,自动驾驶是否真正能够上路取决于传感技术、数据处理技术能否真正超越人类的眼睛和大脑。可以想象,在未来汽车市场将发生翻天覆地的变化,中电昆辰也将主动参与到这个变革的历程里,重塑行业的未来,为全球汽车产业发展贡献中国技术创新和制造的力量。



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