斯堪尼亚提前紧急制动系统（AEB）通过远距离雷达系统和前置摄像头来提醒驾驶员可能会发生碰撞的危险。来自监控设备的信息会传输到一个中央处理器。从发动机控制系统取得的信息，以及测速仪取得的车速信息，甚至是车辆雨刮器的运动频率等综合信息都会汇集到一起，进行综合分析。

斯堪尼亚提前紧急制动系统（AEB）能够分辨在车前的固定障碍和移动障碍。它的目的是为了最大程度的避免误报，因为误报警会让驾驶员产生不必要的制动，这样会增加车辆的发生事故的风险。这套系统是以综合性的计算程序并结合高现代化的工程设计为基础开发，他能够迅速敏捷的处理采集到的信息，让高速运行的车辆做出必要的自主判断。

系统是如何工作的
斯堪尼亚提前紧急制动系统（AEB）采用前置多天线雷达技术来测量障碍物的距离和相对速度。安装在挡风玻璃后的摄像头则用于测算障碍物的宽度、横向位置等信息。

当卡车的速度超过14公里/小时的情况下，系统会通过检验刹车或者油门是否有动作，来判断驾驶员是否对于前方的障碍物做出了反应。

如果系统在检测到了障碍物，并且驾驶员没有做出任何反应，系统会对驾驶员发出声音的报警信息，告知前方有碰撞风险。此外一个特殊的辅助制动系统也会同时被激活，它可以增加制动踏板的灵敏度，也可以帮助驾驶员避免可能产生的碰撞。

如果对于这些提示驾驶员还没有做出任何反应，系统将会进入下一级的警戒状态。它会通过制动和制动警示灯发出更清晰的警示信号。这一动作只会产生一部分的制动，它的目的是为了引起驾驶员的注意。系统会在安全警报响起后，距离障碍物只有一半的距离的时候采取这样的动作。

如果对以上所有的提示驾驶员都没有做出反应，AEB系统根据相对速度判断和障碍物之间已经突破了安全距离，系统将会开始紧急制动。AEB可以尽可能的减少追尾产生的碰撞；即便当碰撞无法避免，系统也可以通过减速来缓解卡车产生的冲击力，最大化的减小追尾带来的危险。

从系统发出预警到制动系统被充分激活，驾驶员有机会中断系统，拿回卡车控制权。在AEB预警的启动的状态下，如果驾驶员给车辆加速，这就意味着经过判断车辆不会发生碰撞，系统会退出预警状态。

驾驶员至关重要
虽然斯堪尼亚AEB系统十分先进，但是驾驶员依然可以根据自己的判断来实现对于车辆的控制。驾驶员可以忽略AEB系统发出的警告，当你踩下油门三秒钟，警告模式会自动关闭。这是非常有用的，例如你在超车的时候。此外驾驶员进行刹车操作或者转向的时候也可以暂停AEB的系统警告。

如果驾驶员不需要该系统，可以在仪表板找到有AEB符号的按钮，关闭系统。但是每次车辆从新启动后，系统会自动激活。

在一些特殊极端情况下，AEB系统也无法完全消除追尾碰撞的可能性，例如突然加塞等情况。AEB系统不能够完全预料到周围车辆的行驶意图。即便是最先进的行车支持系统也无法代替驾驶员的判断和经验，驾驶员仍然在车辆驾驶中起最核心的作用。

特别要注意的是，务必要保证连接挂车的ABS装置的正常运行。这样在车头在采取紧急制动的时候，挂车也会有相应的制动动作，从而保证驾驶安全。