清华学霸造无人驾驶自行车，荣获全国特等奖

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能想象无人驾驶的自行车，在国内大街小巷穿行的情景吗？据透露，该无人自行车可以在没有驾驶者的情况下保持车身平衡，并通过传感器识别周边环境和物体，自动避开障碍物，实现复杂路况下的自动驾驶。除了适应复杂路况的能力外，它还能分辨出自己的“主人”



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谷歌公司推出过一款黑科技“不倒翁”自行车，这辆自行车可以在原地自行保持平衡，即使你可以弄倒它，它也能够自行恢复到原状。

但后来证实这段视频谷歌给大家开的一个愚人节玩笑，忽悠了整个朋友圈～

自动驾驶自行车他们谷歌没做出来，但不代表我们国家也不行这不国内有同学就做出来了～



他是由来自清华大学的学霸们制作的，它不仅能自己跑，还能跑出各种花式路线。





它成功的克服了无人驾驶自行车平衡的问题，自行车利用编程软件设计了自平衡自行车的控制系统，通过车把转向控制方法，设计出了一种转向平衡控制器，车身不平衡时车把角度就会自动调整，从而保证自行车时刻保持稳定平衡。



但是光能平衡肯定是不行的还得让它跑起来，为了让它跑起来可是集了一身黑科技，像控制理论机器，还配备了雷达地图创建和定位等系统。可以完全按照规划路线，不受外力的自己跑。



这辆自行车还在第三届全国虚拟仪器大赛中获得了特等奖。