工信部部长莅临试乘 图森未来无人驾驶卡车加油！

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11月6日，工信部部长苗圩试乘了图森未来自主研发的我国第一台基于人工智能的L4级别无人驾驶货运卡车，他下车之时说了两个字：“蛮好！”



工信部部长苗圩及相关领导（左）

在试乘之后的相关负责人汇报中，苗圩部长也表示了对国内无人驾驶技术的认可。与苗圩部长同行的还有工信部副部长辛国斌等相关领导，以及上海市多名重要领导，地点在2017世界智能网联无人车演示现场——国家智能网联汽车大会（上海）示范区封闭测试区。



这是我们国家对无人驾驶技术鼓励与支持的重要信号，而苗圩部长“蛮好”的两字评价，无疑表示了对图森无人驾驶货运卡车的肯定。



今年的十九大报告中指出，创新是引领发展的第一动力，是建设现代化经济日系的战略支撑，要瞄准世界科技前沿，实现前瞻性基础研究、引领性原创成功重大突破，进而打造创新性国家。以无人驾驶为代表的人工智能产业正是国家创新发展的重要一环。

不久前，国务院印发的《新一代人工智能发展规划》中同样提到，在智能驾驶方面，要求重点突破汽车、船舶和轨道交通自动驾驶等智能技术，加强车载感知、自动驾驶、车联网、物联网等技术集成和配套，开发交通智能感知系统，形成我国自主的自动驾驶品台技术体系和产品总成能力，探索自动驾驶汽车共享模式。无人驾驶已经成为国家科技发展重点关注的方向。

而工业和信息化部（简称“工信部”）的职责就是拟订实施行业规划、产业政策和标准；监测工业行业日常运行；推动重大技术装备发展和自主创新等工作。有理由相信，苗圩部长的此次试乘体验，将会引导社会对无人驾驶的另一个方向——无人驾驶货运卡车加深了解，对相关政策的制定发布起到积极作用。



事实上，中国的无人驾驶汽车并不是一个新话题，国内乘用车方面早已是一片红海，竞争激烈。而作为一个身处商用车行业的专业媒体记者来说，深知无论是科技发展还是社会需求方面，商用车尤其是卡车更需要无人驾驶。

虽有资料显示，中国拥有3000万卡车司机的庞大群体，可是这个数字正因为行业的一些特殊性，比如休息时间不足、高危险性、收入不稳定以及对家庭难以照顾等因素，与日俱减。

有经验的老司机曾对笔者表示过，如果非万不得已，不会让儿子接班做卡车司机；而很多物流企业也都在哭诉，卡车司机招工难。国内快递、快运等行业高速发展，包括国家“一带一路”建设等规划实施，又将需要大批的卡车司机，可想而知，未来中国卡车司机将面临庞大缺口。

即便如此，目前国内已知的却仅有图森未来和百度两家科技公司在做卡车无人驾驶货运的研发和推进，车企方面也只有福田和解放在努力着，另外，陕西重汽也是与图森进行着深度合作。



两辆图森未来无人驾驶卡车同时试乘

相比国内无人驾驶卡车的“冷清”，全球各地已经热火朝天，美、德、英、日本、韩等多个国家，以及斯堪尼亚、沃尔沃、奔驰等国际重卡企业，早已经开始进行无人驾驶卡车的试验，并得到政府的极大支持。

苗圩部长此次莅临试乘无人驾驶卡车，无疑为这个特殊行业注入了一针强心剂，让图森等专注无人驾驶卡车的企业意识到祖国也在密切关注这一行业，自己并不是孤独的行者，背后拥有强大的依靠。

打铁还须自身硬，绣花要得手绵巧。如若自身没有核心且稳定的技术，无人驾驶货运卡车也只能望他国兴叹。图森未来无人驾驶卡车显然做到了安若泰山。

图森未来的实力其实早已在世界舞台锋芒毕露。去年9月，力压百度、三星、斯坦福等名企名校，在全球自动驾驶算法评测数据集KITTI和Cityscapes上刷新10项世界纪录；在美国路测标准最严苛的加州获得路测牌照，跻身全球为数不多的可在加州公共道路路测的无人驾驶企业之中；完成从加里到亚利桑那州近800公里的跨洲长距离路测；实现世界首次100km/h时速下高速公路无人驾驶路测的非凡挑战。

对于此次图森未来所演示无人驾驶货运卡车也是国内首辆达到L4级别的行业先驱。技术上，使用了10个摄像头和多个毫米波雷达，配合自主研发的核心算法，能够实现环境感知、定位导航、决策控制等自动驾驶核心功能。卡车得到出发指令后自动启动，系统对摄像头实时拍摄的图像进行分析，通过物体检测、语义分割等多重算法理解场景，获知可行驶路面，沿规划线路行驶。



试乘视角

在环岛区域，系统可根据高清地图识别掉头区域，利用有限的道路区域平稳掉头。在红绿灯场景下，无人卡车利用V2X技术进行红绿灯识别和预测，计算红绿灯剩余秒数，并自主判断减速、等待或直行。在行驶过程中，系统如若检测出前方有故障车辆，将自动做出避让超越动作。



演示现场，还邀请了多家媒体进行了试乘，笔者有幸也是其中的一员，亲眼见证了主驾驶员双手从车辆起步到停止全程离开方向盘，车辆自动行驶，经过直行、转弯、掉头、避让及红绿灯判断等多种日常驾驶场景，行驶平稳，预判准确，刹车制动距离短，全程行驶一挥而就。图森无人驾驶卡车的精彩表现令人折服。



天再高又怎样，踮起脚尖就更接近阳光。中国是全球卡车销量最大的市场，国产卡车在国内销量的霸主地位进口卡车始终无可企及，整车技术水平也在逐年不断提高，笔者有信心可以看到国内自主无人驾驶货运卡车技术可以配合国产卡车引领世界卡车的未来。所以，图森未来请加油，继续向未来！